/
0/5

0 avis

Design of mechatronic products based on user-customized configuration

an application for industrial robots

Type de document : Thèse
Langue : anglais

Responsabilité(s) :


Responsabilité(s) secondaire (s) :
Université de soutenance : Université de Technologie de Compiègne

Numéro national de thèse : 2015COMP2211

Année de publication : 2015


Discipline : Mécanique Avancée

Sujets :


Mots clés :

Résumé(s) :

  • Désormais, les clients ne se satisfont plus seulement d une offre diversifiée de produits mais ils demandent à être partie prenante pendant les processus de développement et de configuration afin d obtenir des produits le plus personnalisés possible en regard de leurs attentes. La contribution des clients à ces processus conduit à des changements dans l organisation de la conception, dans le modèle de gestion de l'entreprise, la définition du produit. Tout d'abord, nous présentons le modèle de conception en configuration personnalisée nommé Auser. Nous décrivons tout d abord les fondamentaux théoriques du modèle de conception en configuration pour personnalisation orientée utilisateur. Dans le deuxième chapitre, la méthode de conception est étudiée, y compris la description formelle des entités décrivant le produit, la construction de l'ontologie ainsi que la modélisation par fonctions, composants et services. Le troisième chapitre présente la configuration de modèle de produit personnalisé par l'utilisateur final du robot industriel. Ces utilisateurs peuvent spécifier les objectifs et contraintes de la mise en œuvre des robots industriels par le biais des paramètres et attributs.
  • In today's market, obtaining a variety of products through configuration design has become increasingly common. However, with the development of the market, customers have not only satisfied the company offering a variety of products, and more demands on participating in the process of configuration design by themselves, so that they can obtain fully personalized products. Customer participation leads to the changes of design process, company's management model, etc. Based on the above problem, this thesis takes industrial robot as an example, and studies the management issues related to the customer involved in the design, in order to address the contradiction between product diversification, personalized requirements and the long design cycle and high manufacturing costs. Firstly, Auser-customized configuration design pattern is presented. The theory source of user-customized configuration design pattern is introduced, and then the related concepts are expounded. The corresponding business mode of user-customized configuration design pattern is given, and the key technologies to realize business mode is studied. System dynamics models were established for user-customized configuration design business mode and for traditional business mode of industrial robots by Anylogic simulation software. Secondly, the component-based theory and method are studied, including the formal description of things, ontology representation, componentization and servitization. On this basis, the componentization description model is established for the product parts. And the model is represented as service-component. Next, the formation process and extension method of service-component are introduced. An example of industrial robot components modeling is analyzed, includingestablishing industrial robot domain ontology by protégé, describing, instantiating and extensing components. Thirdly, the industrial robot user-customized configuration design template is constructed, and users can obtain the industrial robot meeting constraints through parameters setting; The kinematics and dynamics analysis on template is taken by Simscape model, and the dynamic parameters is analyzed, and the finite element analysis on template is taken by ANSYS, including statics analysis and modal analysis. The parameters flow process in template is analyzed. Then taking industrial robot user-customized configuration design using configuration template as an example, the configuration template is analyzed in application. Fourthly, the internal algorithm of user-customized configuration design is researched. Platform-based and user-leading user-customized configuration design process is constructed, and then the internal algorithm to keep the design running smoothly is studied, including the degree of freedom determination, fuzzy demand calculation, and service-component configuration and the configuration program evaluation. A case analysis is also taken for the internal algorithm Finally, on the basis of the previous section, the prototype system design of the open design platform is taken. Based on system requirements analysis and system design, the main pages of the platform are designed, and the key functions are introduced .

Autre(s) titre(s):

  • Titre traduit : Conception des produits mécatroniques basés sur la configuration personnalisée par l utilisateur : application aux robots industriels

Note : Thèse soutenue en co-tutelle


  • Accéder au document
  • Consulter en ligne

    Suggestions

    Du même auteur

    A design pattern for industrial robot | Eynard, Benoît

    A design pattern for industrial robot : User-customized configuration engineering / Eynard, Benoît - Li, Jing - Bosch-Mauchand, Magali - Daaboul, Joanna - Tong, Shurong - Elsevier

    According to the characteristics of industrial robots, user-customized configuration design pattern is showing to achieve rapid development of industrial robotics. In this paper, the definition of user-customized configuration des...

    Source : Ressources électroniques

    EXTR|EXTR

    Configuration engineering of industrial articulated robot based on object-oriented pattern | Eynard, Benoît

    Configuration engineering of industrial articulated robot based on object-oriented pattern / Eynard, Benoît - Daaboul, Joanna - Tong, Shurong - Wang, Keqin - Zhanf, Xinwei - Bosch-Mauchand, Magali - Nie, Yafei - Li, Jing - IEEE, 2017

    To solve contradictions between highly customized requirements and long development cycle, a configuration design method for industrial articulated robots is put forward in this paper. The key technologies in the configuration des...

    Source : Ressources électroniques

    EXTR|EXTR

    Survey on configuration management of modular mechatronics products | Bricogne, Matthieu

    Survey on configuration management of modular mechatronics products / Bricogne, Matthieu - Troussier, Nadège - Tong, Shurong - Li, Jing - ASME, 2012

    Configuration management of modular mechatronics products is an effective way of rapid development for the modular mechatronics industry. By summarizing the relevant literature, the concept of product configuration is illustrated....

    Source : Ressources électroniques

    EXTR|EXTR

    Du même sujet

    A personal assistant for the enactment of business processes | Fuckner, Márcio (19..-....). Auteur

    A personal assistant for the enactment of business processes / Fuckner, Márcio (19..-....). Auteur, 2016

    Ces dernières années, les progrès en sciences de la gestion et de l information ont transformé la Gestion de Processus d Affaires (Business Process Management, BPM) en un sujet important, tant du côté de l industrie que de celui d...

    Source : Ressources électroniques

    THES|THES

    Design and integration of multi-disciplinary interfaces | Zheng, Chen (19..-....). Auteur

    Design and integration of multi-disciplinary interfaces : method and modelling language for mechatronic systems engineering / Zheng, Chen (19..-....). Auteur, 2015

    Les systèmes mécatroniques sont caractérisés par la combinaison synergique de la mécanique, de l'électronique et de l'informatique en temps réel. Ils possèdent leur propre cycle de vie et doivent associer des expertises métiers et...

    Source : Ressources électroniques

    THES|THES

    Proximités sémantiques et contextuelles pour l'apprentissage en mobilité | Gicquel, Pierre-Yves. Auteur

    Proximités sémantiques et contextuelles pour l'apprentissage en mobilité : application à la visite de musée / Gicquel, Pierre-Yves. Auteur, 2013

    L'essor des dispositifs mobiles a conduit à un nouveau paradigme d'Environnements Informatiques pour l'Apprentissage Humain (EIAH) : les environnements d'apprentissage ubiquitaires. Tout comme beaucoup d EIAH classiques, les envir...

    Source : Ressources électroniques

    THES|THES

    Chargement des enrichissements...

    Avis des lecteurs