0/5
0 avis
Système de guidage automatique de véhicule automobile avec module de reprise en main volontaire
Type de document : Brevet
Résumé(s) :
- L'invention concerne un système de guidage automatique embarqué de véhicule automobile, comprenant un module de Reprise En Main Volontaire REMV, réalisant le diagnostic des actions volontaires du conducteur à partir de l'angle du volant et de la consigne d'angle volant, et délivrant à un superviseur, auquel il est associé, une variable binaire de Détection d'une Reprise En Main Volontaire pour que ledit superviseur commande le maintien ou l'interruption du guidage automatique du véhicule. La détection d'une action volontaire du conducteur en vue de reprendre en main le guidage du véhicule commande la désactivation effective du guidage automatique par le superviseur.
- The automatic guidance system has a reversion to manual control module which monitors the actions of the driver by sensing the difference between angle of the steering wheel and the guidance set value for steering wheel angle, and delivers a binary signal to a supervisor. The supervisor then determines whether to switch out the automatic guidance and return control to the driver.
Consulter en ligne
Issus de la même oeuvre
Suggestions
Du même auteur
Chargement des enrichissements...