0/5
0 avis
Procédé de commande d'un dispositif de freinage en vue d'assister le conducteur lors du freinage d'urgence
Type de document : Brevet
Résumé(s) :
- L'invention propose un procédé de commande d'un dispositif de freinage d'un véhicule en vue d'assister le conducteur lors d'un freinage d'urgence, du type comportant une unité électronique de commande du dispositif de freinage qui exploite des données représentatives notamment de l'état de freinage, en vue d'activer une stratégie de freinage d'urgence, caractérisé en ce que, pour activer la stratégie de freinage d'urgence, l'unité électronique de commande utilise une loi de commande qui est une relation floue d'ordre 2 reliant chaque état de freinage à un degré de déclenchement du freinage d'urgence, dont la valeur varie linéairement entre 0 et 1 de manière à activer la stratégie de freinage d'urgence lorsque le degré de déclenchement prend, pendant un nombre n de pas de calcul, n valeurs croissantes, ou égales, non nulles, la nième valeur étant égale à 1.
- The invention relates to a method for controlling the braking device of a vehicle in order to assist the driver during an emergency braking situation. The invention comprises an electronic control unit for the braking device which uses representative data, in particular, braking status data, in order to activate an emergency braking strategy. The invention is characterised in that to activate the emergency braking strategy, the electronic control unit employs a control law which is a second order fuzzy relationship, linking each braking status with a degree of emergency brake activation, the value of which varies linearly between 0 and 1 so as to activate the emergency braking strategy when, during a number n of calculation steps, the degree of activation has n increasing or equal values, which are not equal to zero, the nth value being equal to 1.
Consulter en ligne
Issus de la même oeuvre
Suggestions
Du même auteur
Chargement des enrichissements...