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Contribution de la logique floue à la conception, la mise au point et l'évaluation d'un superviseur intelligent de transmissions automatiques
Thèse
Ce travail traite de la supervision des transmissions automatiques pour véhicules automobiles. Il s'agit de déterminer à tout instant le rapport de boîte de vitesse le plus satisfaisant afin de maximiser l'agrément de conduite tout en minimisant la consommation de carburant. Ce problème se caractérise par sa forte composante humaine et par la grande variabilité des situations de conduite auxquelles il convient de s'adapter. Nous proposons une approche originale consistant à traiter le choix du rapin port de transmission comme un problème de sélection de candidat, Elle se fonde sur une explicitation de critères d'évaluation des différentes solutions sous l'angle de l'agrément de conduite et de la consommation de carburant. Une interface objectif/subjectif utilisant des intervalles flous permet de déterminer, à partir des valeurs des critères numériques, des Degrés de Satisfaction associés aux rapports possibles. Cette interface possède la particularité de s'adapter dynamiquement à l'environnement, au style de conduite et aux actions du conducteur. La méthode d'Evaluation Multicritère Floue Dynamique ainsi obtenue a une structure modulaire dont la complexité reste maîtrisée ; elle comporte un nombre réduit de paramètres explicites. Elle est évolutive vers la supervision globale du Groupe Motopropulseur. Une phase expérimentale sur véhicule prototype a permis de valider l'architecture de supervision proposée, avec de bons résultats en terme d'agrément de conduite et l'introduction d'un certain nombre de nouvelles prestations.
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