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Indoor localization of a quadrotor based on wsn

A real-time application

Type de document : Article de périodique
Langue : anglais

Responsabilité(s) :



Editeur : Rullan-Lara et al.
Année de publication : 2013


Domaine (s) :


Sujets :


Mots clés :

Indice LC : TL589.5
Indice Dewey : 629.1326

Résumé anglais :

  • A real-time localization algorithm is presented in this paper. The algorithm presented here uses an extended Kalman filter and is based on Time Difference Of Arrivals (TDOA) measurements of radio signal. The position and velocity of an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) are successfully estimated in closed-loop in realtime, both in hover and path following flights. Relatively small position errors obtained from the experiments prove the good performance of the proposed algorithm

Note : Extrait de : International Journal of Advanced Robotic Systems Volume 10, 17 January 2013, Article number A50


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